Główną siedzibą muzeum jest Zamek Królewski. Pierwszy sanocki zamek wybudował na miejscu drewnianego ruskiego grodu król Kazimierz Wielki (po 1341 r.). W zamkowych komnatach odbyło się wesele króla Władysława Jagiełły z trzecią żonę Elżbietę Granowską. W latach 1523-1548 starosta sanocki Mikołaj Wolski, z polecenia królowej Bony, przebudował średniowieczny zamek w renesansową rezydencję.
Kronikarze odnotowali pobyt na sanockim zamku węgierskiej królowej Izabeli, siostry króla Zygmunta Augusta (1555-1556 r.). W 1604 r. pojawił się w jego murach późniejszy car Dymitr Samozwaniec, który poślubił Marynę Mniszech córkę sanockiego starosty.
Liczne przebudowy i rozbiórka części zabudowań w okresie rządów austriackich obniżyły walory architektoniczne obiektu. Dopiero prowadzona od początku lat 90. XX w. renowacja pozwoliła na odsłonięcie lub odtworzenie wielu renesansowych założeń i detali. Na wiosnę 2010 r. rozpoczęto odbudowę skrzydła południowego zamku. Prace te zakończyły się jesienią 2011 r. W odbudowanym skrzydle urządzono stałą wystawę twórczości Zdzisława Beksińskiego.
18 maja 2012 r. dokonano uroczystego otwarcia nowej Galerii Zdzisława Beksińskiego. 19 maja 2012 r. Galerię otwarto dla szerokiej publiczności. W pierwszych dniach wystawę obejrzało ok. 10.000 osób.
W lipcu 2013 r. zakończono rewitalizację wzgórza zamkowego, która obejmowała m.in. budowę sali konferencyjno-widowiskowej oraz magazynów posadowionych pod powierzchnię dziedzińca. Odtworzony został średniowieczny mur obronny a na reliktach średniowiecznej wieży z czasów Kazimierza Wielkiego wybudowano taras widokowy. Dziedziniec zamkowy wyłożono granitową kostką. Wzorując się na renesansowych założeniach urządzono zamkowe ogrody.
| Dzień tygodnia | Godziny otwarcia | ||
|---|---|---|---|
| poniedziałek | 08:00 - 12:00 | ||
| wtorek | 09:00 - 16:00 | ||
| środa | 09:00 - 16:00 | ||
| czwartek | 09:00 - 16:00 | ||
| piątek | 09:00 - 16:00 | ||
| sobota | 09:00 - 15:00 | ||
| niedziela | 09:00 - 15:00 | ||
| Święta i dni zwiedzania | Godziny otwarcia | |
|---|---|---|
| 2026.12.24 (czwartek) | x | |
| 2026.12.25 (piątek) | x | |
| 2026.12.26 (sobota) | x |
| Dzień tygodnia | Godziny otwarcia | ||
|---|---|---|---|
| poniedziałek | 08:00 - 12:00 | ||
| wtorek | 09:00 - 17:00 | ||
| środa | 09:00 - 17:00 | ||
| czwartek | 09:00 - 17:00 | ||
| piątek | 09:00 - 17:00 | ||
| sobota | 09:00 - 17:00 | ||
| niedziela | 09:00 - 17:00 | ||
| Święta i dni zwiedzania | Godziny otwarcia | |
|---|---|---|
| 2026.11.01 (niedziela) | x | |
| 2026.11.11 (środa) | x |
| Bilety | ||
|---|---|---|
| normalny | 29.00 PLN | |
| ulgowy | 19.00 PLN | |
| rodzinny | 72.00 PLN | 2+1 |
| Przewodnik | |
|---|---|
| w języku polskim odpłatnie | 100.00 PLN |
| w języku angielskim odpłatnie | 150.00 PLN |
| w języku francuskim odpłatnie | 150.00 PLN |
| w języku niemieckim odpłatnie | 150.00 PLN |
| Audio przewodnik | |
|---|---|
| udostępniany odpłatnie na urządzeniach Muzeum | 12.00 PLN |
| kiedy? | nazwa | gdzie? | o czym? | za darmo | dla dzieci | |
|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | Ceramika pokucka Wystawa stała | Muzeum Historyczne w Sanoku ul. Zamkowa 2 38-500 Sanok Podkarpackie | rzemiosło artystyczne, rzeźba | |||
![]() | Galeria malarstwa XX wieku im. Marii i Franciszka Prochasków Wystawa stała | Muzeum Historyczne w Sanoku ul. Zamkowa 2 38-500 Sanok Podkarpackie | malarstwo, sztuka współczesna | |||
![]() | Galeria Mariana Kruczka Wystawa stała | Muzeum Historyczne w Sanoku ul. Zamkowa 2 38-500 Sanok Podkarpackie | grafika i rysunek, malarstwo, rzeźba | |||
![]() | Galeria Zdzisława Beksińskiego Wystawa stała | Muzeum Historyczne w Sanoku ul. Zamkowa 2 38-500 Sanok Podkarpackie | fotografia, grafika i rysunek, kolaż, malarstwo, rzeźba | |||
![]() | Historie w ziemi zapisane Wystawa stała | Muzeum Historyczne w Sanoku ul. Zamkowa 2 38-500 Sanok Podkarpackie | archeologia | |||
![]() | Portret XVII-XIX W. Wystawa stała | Muzeum Historyczne w Sanoku ul. Zamkowa 2 38-500 Sanok Podkarpackie | malarstwo | |||
![]() | Sztuka cerkiewna XII-XX w. Wystawa stała | Muzeum Historyczne w Sanoku ul. Zamkowa 2 38-500 Sanok Podkarpackie | malarstwo, rzemiosło artystyczne, sakrum, stroje, tkaniny | |||
![]() | Sztuka sakralna XV-XIX w. Wystawa stała | Muzeum Historyczne w Sanoku ul. Zamkowa 2 38-500 Sanok Podkarpackie | malarstwo, rzeźba, sakrum, sztuka ludowa | |||
![]() | Zbrojownia i schron obserwacyjny Wystawa stała | Muzeum Historyczne w Sanoku ul. Zamkowa 2 38-500 Sanok Podkarpackie | broń, militaria i wojsko, wojna - inne konflikty |